• 应用事例02服务机器人

    行进方向上的障碍物3D距离测量

    适用型号3D TOF传感器模组: B5L-A2S-U01-010

课题/要求障碍物/高低差的检测

服务机器人的障碍物检测一般用于传统2D LIDAR、光电传感器、超声波传感器等。
但是,该些情况下的测量区域都有限制,因此而存在因障碍物、高低差检测不完善而导致的碰撞、跌落风险。

2D LIDAR时
由于采用2D测量方式,所以无法检测固定于上方的障碍物或下方的地面高低差等。
超声波传感器时
检测区域狭窄。
光电位移传感器时
检测区域狭窄。
近距离时因高反射率物体的信号饱和、远距离时因低反射率物体的信号微弱而无法检测。
即使在室内,也会因从窗外照射进来的阳光而使距离数据精度下降。
2D LiDAR:非检测部位较多

解决通过3D距离测量的障碍物及高低差检测,有效防止碰撞或跌落

本传感器可采用Time Of Flight方式执行3D距离测量。
基于3D距离数据,在上下、左右的广泛范围内对障碍物或高低差执行稳定检测,有效防止服务机器人的碰撞。
传统相机
3D TOF
可通过专用处理(HDR功能),以从近到远的距离对低反射率至高反射率的检测物体执行距离测量。
即使在室内,也可能会受到从窗外照射进来的阳光影响。
本传感器强化了抗阳光性能*,在10万勒克斯范围内可放心使用。
*何谓抗外部干扰光
Omron 3D TOF