适合3D距离测量的
TOF传感器模组
抗强光干扰,组装自由灵活
3D TOF传感器模组
B5L型

概要

TOF(Time of Flight)传感器是一种测量光的飞行时间、与对象物间距离的传感器。因此,具有不易受到检测物体反射率影响的特点。
欧姆龙的TOF传感器具有4大特点(抗外部干扰光、高可靠性、长寿命、防止干扰)。尤其是抗外部干扰光这一大特点,实现了无论距离远近、反射率高低的检测物体距离测量。适用于自主行走机器人或看护的应用。

什么是TOF传感器?

TOF传感器是Time of Flight的略称,也被称作TOF相机或3D相机。
TOF传感器的原理是,测量TOF传感器照射的光射到检测物体后、再返回TOF传感器所需的时间,由此可测量TOF传感器与检测物体的间距。因此,具有不易受到检测物体反射率影响的特点。
将TOF传感器所拍摄的图像实现了3D成像时,所示图像的布点基于TOF传感器输出的各像素的距离数据进行创建。

如果是欧姆龙的B5L型3D TOF传感器,则可通过所需输出数据格式输出各像素的距离数据。
此外,B5L型TOF传感器每秒最多可执行20次(20fps)的测量,所以可利用连续的输出数据并以3D方式跟踪物体的移动。

细节
什么是TOF传感器?

3D TOF传感器与以往的2D相机的区别

以往的2D相机以2D方式显示所拍摄的图像,难以用于需要保护隐私的应用上。此外,该图像不包含距离数据。
其次,3D TOF传感器可输出距离数据并按距离进行分类,并通过2D和3D方式加以显示。视频左侧显示的图像通过2D方式显示3D TOF传感器的距离数据,从最近到最远的距离依次以红、黄、绿以及蓝色加以显示。
视频右侧显示的图像通过3D方式显示,按距离为3D TOF传感器输出的距离数据配置颜色。3D TOF传感器的图像仅限以距离数据在保护隐私的应用上显示时方可启用。

细节

与以往的相机/传感器的区别

使用大范围的距离信息,由此识别周边环境。

    • 请务必观看视频
  • 3D TOF传感器模组 示例视频

欧姆龙3D TOF传感器特点

①抗外部干扰光

  • 使用欧姆龙B5L型TOF传感器,对室外和室内的检测物体测量距离进行了对比。检测物体上半部采用黑色、下半部采用白色物体,分别设置于1m、2m、4m处。黑色假设为远距离且反射光较少的低反射率检测物体,白色假设为近距离且易于饱和的高反射率检测物体。
  • 通过欧姆龙B5L型TOF传感器实施的室外和室内的测定结果表明,设置于1~4m处的黑色(低反射率)和白色(高反射率)物体测量距离不存在较大差值。
    也就是说,基于抗强烈阳光的性能,即使在明亮的场所,对低反射率到高反射率的检测物体均可确保稳定的检测。
  • 抗外部干扰光:室外
    抗外部干扰光:室内
  • 太阳光的影响
    太阳光的影响

使用欧姆龙B5L型TOF传感器、在室内有人行走的环境下测得的距离结果。
使用欧姆龙B5L型TOF传感器,分别在有、无阳光照射的环境下对画面上的人体由远到近、然后再返回远处的状况进行了对比。
左侧视频是在无阳光照射的状态下、使用欧姆龙B5L型TOF传感器测得的距离结果,右侧视频是在有阳光照射的状态下测得的距离结果。
右下方图像是以2D方式显示欧姆龙B5L型TOF传感器输出的结果,近距离显示为红色,然后由近到远从黄色向绿色渐变,远距离显示为蓝色。结果表明,无论有无强烈的阳光照射,欧姆龙B5L型TOF传感器均可对近距离到远距离、低反射率到高反射率的检测物体执行距离测量。

细节
  • 有外部干扰光
  • 无外部干扰光

②高精度

  • 欧姆龙B5L型TOF传感器的距离数据在每个工序内逐个补正,在2m内实现了±2%的高精度。此结果使用户设备上的距离数据控制处理变得更加简易。
  • 角度方向距离精度
    角度方向距离精度
  • 距离精度
    距离精度

③长寿命

  • 相当于连续驱动5年!∗1

    通过3大技巧实现长寿命。

    • 选择用于FA专用产品的高可靠性、长寿命的元件。
    • LED电流采用恒流电路结构,是一条不受使用环境和电源电压影响的LED发光电路。
    • 抑制电子元件的发热,通过散热片的散热确保温度在一定温度以下。
  • TOF传感器模组

④防止干扰

附带防止相互干扰功能,最多可17台同步使用。也适用于机器人等多台设备同步使用的应用。
详情由此进入

应用例

3D TOF传感器作为设备的眼睛时,可通过三维空间的体积、形状识别或导线跟踪、行动把握实现周边识别。
3D TOF传感器按像素分别输出周边识别所需的距离数据。

  • 自主行走机器人

    跌落检测、环境识别

    跌落检测、环境识别

    周边识别、人物识别

    周边识别、人物识别

    用于障碍物检测或形状识别,由此确保自主行走机器人可安全且高效行走。

  • 看护

    掌握被护理者的行动、看护 01
    掌握被护理者的行动、看护 02

    掌握被护理者的行动、看护

    护理行业劳动力不足问题伴随高龄化社会的发展日益加速,节省人力势在必行,使用后可有效减轻巡视或监控的负担。
    TOF传感器还可在保护被护理者隐私、以及相当于100,000lx太阳光强度的条件下使用。

  • 物流搬送

    体积形状测量

    体积形状测量

    空闲场所检测

    空闲场所检测

    可用于物流运输的体积形状测量以及空闲场所检测。

  • 自动门/电梯

    自动门
    电梯

    人数计数、活动线路追踪

    可用于自动门、电梯的人数计数及活动线路追踪。