适合3D距离测量的
TOF传感器模组
抗强光干扰，组装自由灵活 3D TOF传感器模组
B5L型

Q: 欧姆龙3D TOF传感器特点

欧姆龙3D TOF传感器特点 细节

概要

TOF(Time of Flight)传感器是一种测量光的飞行时间、与对象物间距离的传感器。因此，具有不易受到检测物体反射率影响的特点。
欧姆龙的TOF传感器具有4大特点(抗外部干扰光、高精度、长寿命、防止干扰)。尤其是抗外部干扰光这一大特点，实现了无论距离远近、反射率高低的检测物体距离测量。适用于自主行走机器人或看护的应用。

什么是TOF传感器？

TOF传感器是Time of Flight的略称，也被称作TOF相机或3D相机。
TOF传感器的原理是，测量TOF传感器照射的光射到检测物体后、再返回TOF传感器所需的时间，由此可测量TOF传感器与检测物体的间距。因此，具有不易受到检测物体反射率影响的特点。
将TOF传感器所拍摄的图像实现了3D成像时，所示图像的布点基于TOF传感器输出的各像素的距离数据进行创建。

如果是欧姆龙的B5L型3D TOF传感器，则可通过所需输出数据格式输出各像素的距离数据。
此外，B5L型TOF传感器每秒最多可执行20次(20fps)的测量，所以可利用连续的输出数据并以3D方式跟踪物体的移动。

3D TOF传感器与以往的2D相机的区别

以往的2D相机以2D方式显示所拍摄的图像，难以用于需要保护隐私的应用上。此外，该图像不包含距离数据。
其次，3D TOF传感器可输出距离数据并按距离进行分类，并通过2D和3D方式加以显示。视频左侧显示的图像通过2D方式显示3D TOF传感器的距离数据，从最近到最远的距离依次以红、黄、绿以及蓝色加以显示。
视频右侧显示的图像通过3D方式显示，按距离为3D TOF传感器输出的距离数据配置颜色。3D TOF传感器的图像仅限以距离数据在保护隐私的应用上显示时方可启用。

与以往的相机/传感器的区别

使用大范围的距离信息，由此识别周边环境。

- 请务必观看视频

欧姆龙3D TOF传感器特点

①抗外部干扰光

使用欧姆龙B5L型TOF传感器，对室外和室内的检测物体测量距离进行了对比。检测物体上半部采用黑色、下半部采用白色物体，分别设置于1m、2m、4m处。黑色假设为远距离且反射光较少的低反射率检测物体，白色假设为近距离且易于饱和的高反射率检测物体。
通过欧姆龙B5L型TOF传感器实施的室外和室内的测定结果表明，设置于1～4m处的黑色(低反射率)和白色(高反射率)物体测量距离不存在较大差值。
也就是说，基于抗强烈阳光的性能，即使在明亮的场所，对低反射率到高反射率的检测物体均可确保稳定的检测。

太阳光的影响

●使用欧姆龙B5L型TOF传感器、在室内有人行走的环境下测得的距离结果。
使用欧姆龙B5L型TOF传感器，分别在有、无阳光照射的环境下对画面上的人体由远到近、然后再返回远处的状况进行了对比。
左侧视频是在无阳光照射的状态下、使用欧姆龙B5L型TOF传感器测得的距离结果，右侧视频是在有阳光照射的状态下测得的距离结果。
右下方图像是以2D方式显示欧姆龙B5L型TOF传感器输出的结果，近距离显示为红色，然后由近到远从黄色向绿色渐变，远距离显示为蓝色。结果表明，无论有无强烈的阳光照射，欧姆龙B5L型TOF传感器均可对近距离到远距离、低反射率到高反射率的检测物体执行距离测量。