vol.256 May 2022
在社会各处“大显身手”的自主移动机器人
最近，在机场和餐厅、医院等场所越来越常见到自主移动机器人进行清洁和配餐、警卫、消毒等作业。
在人手不足问题日趋严重的未来，相信在社会的各个领域对这些可代替人类进行作业的自主移动机器人的需求将会不断增长。
欧姆龙将通过提供自主移动机器人的控制用零件，与广大制造商一起满足这一需求。
欧姆龙电子部件为自主移动机器人的控制提供支持。
（1）用于电池、电机、充电设备的控制，DC的紧急断路
电源(电池、充电系统)、行走用电机的紧急断路等建议使用DC功率继电器。
（2）用于电池盒安装、缓冲器碰撞检测
在室外和灰尘较多的环境下使用的自主移动机器人建议使用超小型且具备防水防尘机构的开关。
（3）用于环境检测、人体/障碍物/地面的检测
死角和地面的检测建议使用反射型传感器，行进方向的人体和障碍物检测建议使用可进行三维测距的3D TOF传感器。
＊1. TOF(Time of Flight) 传感器是一种测量光的飞行时间，并测量到对象物的距离的传感器。
（4）用于与外部(上部)搭载设备的连接
自主移动机器人的附件连接(电源和信号)建议使用耐振动且操作性、维护性出色的推入型端子台接插件。
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3.5mm间距推 入型端子台 插拔轻便的同时嵌合牢固 |
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（5）用于辅机类、外部输出、动力的控制，电机驱动器
安装在移动体上部的机器人12V、24V供电和12V、24V小型电机开关等建议使用耐振动冲击的DC小型功率继电器。
［NEW］印刷电路板用小型DC功率继电器详见背面特辑。
*截至2022年4月的内容。
请注意，规格如有更改，恕不另行通知。
